PhysLadder：分层仿真-实机接触操作基准

Haibao Yu 等作者提出并发布 PhysLadder，一个用于评估接触密集操作物理交互能力的分层仿真-实机基准。它包含 16 项家务任务，按接触选择与几何对齐（L1）、持续接触下的力调节（L2）、接触重构与力调节协同（L3）三个累积层级划分。 每项任务都在物理与视觉匹配的仿真和真实环境中实例化，并共用任务定义与成功标准。作者用该基准对 GPT-6 Astra 做零样本评测，每项任务在每种环境中各试三次。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。