智元发布GE-Act 2.0世界-动作模型

AgiBot Research Team 发布 GE-Act 2.0 世界-动作模型技术报告。该模型的可训练生成组件与动作组件全部在操作数据上从零初始化训练，由控制导向自编码器 CoAE、单步视觉规划器 SVP 和逆动力学模型 IDM 组成，并用 KASO 联合训练。 团队称，在 20 类操作技能组的 100 项任务上直接评测预训练检查点、不做逐任务微调，测试场景、背景、光照和物体实例均为留出。将联合训练数据从 300 小时扩至 30,000 小时后，G1-OP 成功率从 17.1% 升至 44.1%，G2-90D 从 13.4% 升至 31.1%；G2-90D 数据占比不足 2%，却提升 17.7 个百分点，团队据此认为存在跨本体迁移。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。