AgiBot World 发布百万级操作数据平台与 GO-1 策略

AgiBot World 团队发布论文，介绍大规模机器人操作数据平台 AgiBot World 与通用策略 Genie Operator-1（GO-1），并开源数据集、工具和模型。平台包含超过 100 万条轨迹，覆盖 5 种部署场景下的 217 项任务，数据规模较现有数据集提升一个数量级，采集流程带人工在环校验。 论文称，在该数据集上预训练的策略较 Open X-Embodiment 训练的策略平均提升 30%；GO-1 在复杂任务上成功率超过 60%，较此前 RDT 方法高 32%。这些为论文自报结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。