综述提出统一接口衔接机器人三条学习路线

富士通、卡内基梅隆大学等机构于2026年9月3日发布综述《Toward Unified Robot Learning: Bridging Representation, Vision-Language-Action, and World Models》，讨论机器人基础模型的三条路线：表征学习、视觉-语言-动作（VLA）模型与世界模型。 该综述指出，这三条路线目前各自独立发展，彼此之间难以衔接，并提出以统一接口作为弥合方向。综述本身提出的是研究框架与方向，并未给出已验证的统一方案效果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。