HaNDF：以物体为条件的神经手部距离场

1. 13:00
   arXiv cs.RO

   HaNDF：以物体为条件的几何神经手部距离场

   HaNDF 提出以物体为条件的神经距离场，作为手物交互中合理手部构型的数据驱动先验，将合理关节姿态表示在条件场的零水平集上。作者借助黎曼几何工具把给定姿态投影到该场，并可反向优化推断交互物体。论文称该先验适用于姿态细化、遮挡下重建与物理合理的操作合成，已被 NeurIPS 2026 接收。

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