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威卡发布工程机械具身智能数据集

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AI 综述

威卡移动控制在2026徐州第十届人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,并已在Hugging Face等数据仓库上线。数据集第一阶段规模3600万帧,覆盖12类典型作业场景,以统一时间戳同步视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度数据。 威卡称,挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需要10万小时量级数据,仅真机实地采集就要投入上亿元成本。

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10月28日
  1. 量子位
    威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集

    威卡移动控制在2026徐州第十届人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,并已在Hugging Face等数据仓库上线。数据集第一阶段规模3600万帧,覆盖12类典型作业场景,以统一时间戳同步视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度数据。威卡称挖掘机真机采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需要10万小时量级数据。

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