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港大与忆生科技发布DexHoldem真机基准

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AI 综述

香港大学与忆生科技团队发布DexHoldem基准,把德州扑克搬上真机,用UR10e机械臂和Shadow灵巧手在同一张真实牌桌上同时评测灵巧操作、牌桌状态感知与闭环运行。该研究已被NeurIPS 2026 Workshop接收。 实验平台由UR10e机械臂和Shadow灵巧手组成,每项任务收集105条演示,其中100条用于训练、5条用于验证。系统实验固定使用GPT 5.5作为感知器与主智能体、π₀作为底层策略;部分题目提供已标注的历史状态作为上下文,另有12道题不提供历史。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月23日
  1. Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号
    港大与忆生科技提出DexHoldem:用德州扑克评测灵巧操作智能体

    香港大学与忆生科技参与的DexHoldem将德州扑克搬上真机,用UR10e机械臂和Shadow灵巧手同时评测灵巧操作、牌桌状态感知与闭环运行,已被NeurIPS 2026 Workshop接收。

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