评测：空间指令改写使稳定放置成功率降12.2个百分点

Ali-Adeeb Abbas 等在 RoboLab 四个场景中对三个世界-动作模型进行 864 次 rollout，固定初始状态与任务目标，评测等价空间指令改写下的一致性。结果显示，用参考物体而非待移动物体描述空间关系，会使达到稳定放置的比例平均下降 12.2 个百分点。 对策略语言理解的独立测试识别出关系反转，并显示加入图像会干扰原本正确的纯文本解读。rollout 分析还区分了空间放置与指令跟随：移动错误物体也可能满足所要求的空间关系，而稳定放置率从任意时刻的 43.2% 降至回合结束时的 21.8%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。