研究用数学模型与人工装甲改善毛毛虫在玻璃上的爬行

那不勒斯费德里科二世大学与巴勒莫大学的研究团队用弹簧-质量爬行模型分析 Pieris brassicae 毛毛虫在木材、钢、石板和玻璃上的运动，发现爬行性能与表面粗糙度强相关：玻璃的微观粗糙度不足以让原足抓附，因此毛毛虫难以通行。 团队称，在概念验证实验中给幼虫穿上增加身体刚度和附加质量的人工装甲，提高了有效摩擦与附着力，使其能够通过原本无法行走的玻璃表面。研究者据此识别出可供软体机器人附着并移动于多种材料的策略。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。