仿真联合训练人-外骨骼协同适应策略

Yifei Yuan等作者提出分阶段多智能体训练（SMAT）方法，在物理仿真中联合训练肌肉骨骼人体智能体与双侧髋关节外骨骼控制策略，让辅助策略学习人机协同适应。 该策略未经受试者个体化重训练即迁移到实体髋关节外骨骼，在八名健康成年人中测试。间接测热法对比无外骨骼、被动装置和主动辅助三种条件，主动辅助相对被动装置使净代谢率降低19.7%（p < 0.001），髋关节机械功率正功率比为0.984。作者称，在训练条件之外的步行速度和地形上仍保持有效辅助。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。