发布RoboValue仿真-实机机器人价值模型基准

研究团队发布RoboValue，一个细粒度的仿真与实机统一评测基准，用于评测机器人价值模型，并同步公开数据集与排行榜。基准通过共享接口评估四个互补能力维度：任务状态理解、时序进展监控、失败与恢复推理、价值一致性。 RoboValue-Dataset覆盖15个仿真任务与20个实机操作任务，提供用于训练的专家演示和用于细粒度评测的标注轨迹。团队在标准条件下以零样本和单样本设置评测了代表性机器人价值模型，并区分了机器人本体与环境的迁移变化。基准网站为 https://robovalue-benchmark.github.io/。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。