TopoGS-SLAM 提出平稳采样高斯 SLAM 方法

Wei-Tse Cheng、Yen-Jen Chiou、Yuan-Fu Yang 提出 TopoGS-SLAM，用覆盖触发的高斯初始化与有界拓扑优化，把细化与容量解耦，将建图转为有界维度问题。作者称，在标准室内基准上，该方法的定位与重建精度不逊于基于致密化的流程，同时显著改善内存可扩展性与吞吐。 作者据此认为，在多视角覆盖充分的有限区域静态室内场景中，高斯 SLAM 无需迭代拓扑变异。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。