Ropedia联合多校发布跨本体移动操作世界模型W0

新加坡具身智能创企Ropedia联合南洋理工大学、杜克大学、加州大学圣地亚哥分校及清华大学发布跨本体移动操作世界模型Ropedia W0，可预测人类、机械臂和人形机器人执行动作后的第一视角未来场景。 该模型以初始画面、文本描述、相机运动轨迹和手部动作为输入，生成未来第一视角视频。团队用多模态数据处理流水线构建了约1.3万小时的Xp-Data训练数据集。模型含5B稠密版与A14B MoE版：A14B用于跨本体预测评测，5B用于实时交互和机器人动作学习实验。 在真实Unitree G1移动操作任务中，机器人任务进度从33.3%提升至56.7%。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。