千诀科技发布预测式世界模型Polibrain

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain。该模型不生成完整未来画面，而是在任务相关的潜在表征空间中预测环境状态、历史信息与行动结果之间的变化，将面向环境与任务的共用表征与具体机器人的动作执行能力相对分离。 目前千诀已在人形、轮式、单臂、双臂等多种机器人形态上开展适配，探索陪伴服务、餐饮服务、物品整理及精细操作等任务。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。