TouchSafeBench：VLM碰撞接地评测基准发布

Jun Wang、Xiaohao Xu、Xiaonan Huang 提出并发布 TouchSafeBench，一个在 Habitat 3.0 中构建的物理接地基准，用于评估视觉语言模型（VLM）的碰撞接地能力。该基准包含 2,940 个模拟室内共处片段，覆盖社交导航与社交重排两类场景，并提供同步多视角 RGB-D 观测、俯视轨迹图、标定相机元数据与仿真器接触标签。 基准考察两项面向部署的任务：判断当前安全状态，以及在接触前预警即将发生的碰撞。作者称，在三种前沿或面向机器人的 VLM 与九种视觉表示上，现有模型仍远不可靠：最佳平均 Macro-F1 低于 50%，显式深度信息不会自动转化为机器人本体的碰撞证据，且机器人—场景接触始终比人类接触风险更难判断。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。