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Gen-HumanEgo发布一月下载超55万,居机器人数据集第二

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AI 综述

简智机器人(GenRobot)称,其开源的 Gen-HumanEgo 数据集发布一个月后,在 HuggingFace 的下载量超过 55 万,位列机器人数据集第二。 该数据集将同步的自我视角视频经 Data Foundation Model 转换为视频、动作、手部追踪、深度和语义标注对齐的统一 token 表示,面向机器人学习训练。GenRobot 表示后续还将发布更多开放数据集。

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报道时间线

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10月24日
  1. 简智机器人 · X
    Gen-HumanEgo 发布一个月 HuggingFace 下载量超 55 万,位列机器人数据集第二

    GenRobot 的 Gen-HumanEgo 开源数据集发布一个月后在 HuggingFace 下载量超过 55 万,位列机器人数据集第二。该数据集将同步的自我视角视频经 Data Foundation Model 转换为视频、动作、手部追踪、深度和语义标注对齐的统一 token 表示,面向机器人学习训练。GenRobot 表示后续还将发布更多开放数据集。

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