自变量发布X2Real仿真评测基准

自变量机器人发布仿真评测基准X2Real及其数据集与评测平台，用于评估具身模型在真实物理世界中的性能。自变量称，经测试X2Real仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达0.96、进度分相关性达0.99。 参与测试的模型需先在X2Real提供的近300小时数据集上后训练。平台标定覆盖单臂Franka、双臂ArtiXon Arm-6A、ARX R5及移动操作平台Quanta X1等本体；开发者无需本地搭建仿真环境，接入统一模型接口并本地运行推理服务后，平台可在线完成评测判分和轨迹回放。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。