CMU提出Wiggle and Go绳索操作规划方法

卡内基梅隆大学机器人研究所团队提出 Wiggle and Go 方法：机器人先短暂抖动绳索或线缆，用俯拍摄像头记录波动传播，再由计算机视觉算法跟踪运动、估计其物理属性，据此规划后续操作，无需先反复试错。 该模型完全在仿真中训练，再借助真实绳索抖动时的运动估计属性，以提升实机预测精度。研究已被 2026 年机器人学习会议（CoRL）接收，下月将在奥斯汀报告，部分由美国国家科学基金会资助。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。