商汤Astra性能提升，机器人身体价值引讨论

商汤Astra在LIBERO-Long++基准上达到100%、在RoboDojo上达到81.9%。OFweek Robotics据此提出，通用大脑越强，符合标准接口的机器人身体越容易被替换成“外设”，中国机器人公司需要判断自身“身体”是资产还是外设。 文章以宇树真机数据飞轮、智元将3/4研发投入用于大小脑、银河通用AstraBrain-WBC 0.5用20亿帧动捕数据训练为例，提出三个判断指标：执行层自研深度、数据回流率、场景替换成本。银河通用称，该模型零样本运动追踪成功率为92.58%，推理延迟为0.39毫秒。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。