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王兴兴称宇树实现全自主机器人格斗

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AI 综述

宇树科技创始人王兴兴在第九届虹桥国际经济论坛上称，宇树近一两个月已实现基于端到端世界模型的机器人全自主格斗，单台机器人可执行十几到二十种格斗动作，理论上经持续训练可扩展到几百甚至上千种动作组合。王兴兴还表示，2024年发布的G1系列小尺寸人形机器人累计生产下线1万至2万台，是“全球最畅销、最普及的人形机器人产品”；他将模型与物理世界的对齐误差列为当前核心瓶颈，称未来1至2年有望突破。他同时提到，今年机器人格斗表演的观赏性反不如去年，原因是平衡控制能力大幅提升、倒地场面减少。

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11月5日

20:01
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王兴兴虹桥论坛发声：机器人格斗观赏性反不如去年，G1 累计下线 1 万至 2 万台
宇树科技创始人王兴兴在第九届虹桥国际经济论坛上表示，机器人格斗表演的观赏性反而不如去年，原因是今年平衡控制能力大幅提升、倒地场面减少。他披露宇树近一两个月已实现基于端到端世界模型的全自主格斗，单台机器人可执行十几到二十种格斗动作。王兴兴还称 2024 年发布的 G1 系列累计生产下线 1 万至 2 万台，是全球最畅销的人形机器人产品，并将模型与物理世界的对齐误差列为当前核心瓶颈。

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