多机器人运动规划首个FPTAS将发表于SODA 2027

Sayan Bandyapadhyay等人给出多机器人运动规划问题的首个完全多项式时间近似方案（FPTAS），适用于多边形环境中固定数量k个平移多边形机器人，覆盖min-sum、min-max与min-makespan三种目标，论文将发表于SODA 2027。 该算法可推广到任意固定维度d的多胞体环境与多胞体机器人，并解决了Agarwal等人此前关于k=2单位正方形、单位圆盘机器人FPTAS的公开问题，且比已有结果更简单。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。