多模态社交机器人框架VR测试不及遥操作

研究团队提出一个融合语音、视觉与触觉的多模态框架，用于生成符合语境的机器人语音与动作，并在虚拟现实中用18名参与者、五种社交互动场景与人工遥操作基线对比。结果显示，自主系统在自然度和社交适当性上均高于中性中点，但遥操作基线在这两项上的评分显著更高。 行为编码与反馈显示，对话时机、澄清模糊请求和空间协调是造成自主系统与遥操作差距的关键因素。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。