仿生皮肤研究：生物启发式感觉排列触觉性能更优

Akihiro Miki 等研究者开发了一种分层仿生机器人皮肤平台，将受体模拟传感器嵌入柔性软介质中，模拟人类皮肤组织的关键结构特征，并在该平台上实现了生物启发式与反事实两种感觉器排列方案。 在弱接触检测、两点辨别和纹理识别三项被动触觉任务的定量评估中，研究结果显示，体现生物启发式感觉组织关键特征的排列方案性能优于其他被测配置。该研究发表于 Bioinspiration & Biomimetics（IOP Publishing）。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。