WorldOracle世界模型评测基准开放提交

普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA与智元研究团队提出面向动作驱动世界模型的评测基准WorldOracle，10月16日向开发者开放提交，据机器之心报道首批评测了七种模型。 评测以真实执行记录为参照，覆盖智元G2、YAM两种机器人本体和第一视角人手操作场景：G2使用专门采集的训练集，YAM使用公开数据，人手场景为零样本评测；平台支持开放权重与闭源模型参与。研究团队称，流体、柔性物体和随机接触等场景中同一动作可能产生多种合理结果，单次参照尚不能完整描述这些可能性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。