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RoboColosseum 发布真实机器人策略基准

1 篇报道1 个报道来源5 天前更新

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AI 综述

RoboColosseum 发布了一个在真实机器人上测试策略的基准,覆盖 150+ 场景和数百台实际机器人,所有 rollout(含失败)都发布在 Hugging Face。据 The Humanoid Hub 介绍,参与方提交模型后,基准方会在真实硬件上盲测,并把每次结果公开。 测试规则是:每个模型先在同一个固定任务上用同一批开源演示数据微调,然后获得 25 次尝试机会。已有来自 OpenAI、Anthropic、NVIDIA、Galaxea、Ai2 等的 30 余个策略,在 Unitree G1、Franka、YAM 和 SO-101 上接受测试。 学术实验室可免费获得 10,000 评估小时;这一额度仅适用于学术实验室,不代表所有参与者免费。

AI 根据报道生成 · 5 天前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月5日
  1. The Humanoid Hub
    RoboColosseum 发布真实机器人策略基准,覆盖 150+ 场景与 30 余个策略

    RoboColosseum 是一个在真实机器人上测试策略的基准,覆盖 150+ 场景和数百台实际机器人,所有 rollout(含失败)发布在 Hugging Face。

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