源策未来发布全身智能双层模型与机器人演示
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源策未来发布全身智能双层模型与机器人演示
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AI 综述
源策未来发布以全身智能(WBI)为人形基础模型路线的双层系统:运动控制基模 S0(小脑)与智能基模 S1(大脑),并放出真机演示。其数据来自自采的人类全身交互数据,目标是让模型适配不同本体硬件。 在源策自己的测试中,S0 把手部末端追踪误差压到 2 厘米区间;这套结合人类数据、真机适配与全身控制的路线已在宇树 G1 和加速进化 T2 两种构型上验证。但模型仍需本体适配,报道也指出这组演示还远非通用人形机器人的终局。
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最新进展10月15日 18:20
源策未来发布全身智能模型 S0 与 S1,人形机器人能走着干活报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月15日
- 极客公园源策未来发布全身智能模型 S0 与 S1,人形机器人能走着干活
源策未来近期发布以全身智能(WBI,Whole-Body Intelligence)为核心的人形基础模型系统,分为运动控制基模 S0(小脑)与智能基模 S1(大脑)两层。
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