机器人控制难点：判断动作何时真正结束

机器人控制中一个常被忽视的难题是判断动作何时真正结束。电机转动、机械臂到位或移动平台沿路径行进只是问题的一部分，系统还需识别目标是否达成、是否出现异常、继续动作是否会带来损伤。 传感器噪声和环境不可预测时，机器人可能在目标附近反复修正、振荡，或把临时读数误判为成功。稳定、可预测且安全的控制，是动作从受控演示走向真实世界可靠运行的关键。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。