星衍智能发布具身框架Auriga并领跑RoboDojo

星衍智能发布通用具身 Harness 框架 Auriga，在 RoboDojo 仿真基准的 Zero-shot 协议下，以 GPT-6 Astra 为基础模型取得 57.74% 平均任务成功率和 64.00 平均过程评分，两项均领跑榜单。 该评测覆盖 RoboDojo 42 项任务、6300 个测试 Episodes。按星衍智能设定的协议，所有任务共享同一套固定 Harness，不针对测试任务及其布局提前开发专用脚本，不提供成功轨迹、视频演示或任务专用代码模板，仅依据任务说明与实时观测自主决策，每个案例只正式执行一次且不允许环境重置。 星衍智能称，还在 RoboDojo 与 RoboCasa365 两大机器人仿真基准上对 Auriga 进行了系统评测。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。