ScaleNav用互联网视频预训练实现语言条件局部导航

ScaleNav 论文作者团队提出三阶段训练的语言条件局部导航框架，在两个仿真基准上分别取得 86.5% 和 94.9% 的成功率，超过所评测的基线，并在实机四足机器人上部署验证。 该任务要求机器人导航到初始观测中可见、由文本指定的目标并在描述位置停下。三阶段训练依次为：在互联网第一视角视频上做指令条件视频预训练，学习观测随相机接近目标的演化；用带动作标注的仿真数据对齐预测可执行动作块；最后联合微调全部可训练组件。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。