上海交大团队提出PASS精密进近仿真系统

上海交通大学研究团队提出PASS——面向固定翼飞机CAT III完整性算法开发的精密进近仿真系统，在统一时空几何框架内集成可配置机场环境、规定轨迹、惯性仿真、标定双目图像与连续跑道相对真值，支持在可控传感器误差与环境变化下研究导航与完整性算法。 团队同时提出SRST（Sim-to-Real Scene Trustworthiness）仿真-真实场景可信度度量，基于DINOv2特征分布与UMAP量化仿真与真实场景的接近程度。作者称，用代表性双目-惯性估计器做的实验验证了所生成序列的可用性，并量化了不同算法与环境下的定位误差。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。