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Jetson AGX Orin上九个深度估计模型基准评测发布

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AI 综述

Leaf Jiang 在 Jetson AGX Orin 上对九个深度估计模型族进行基准评测,涵盖单目方法 Depth Anything V2 和 3、Depth Pro、MoGe-2、Metric3D v2、UniDepth V2,以及立体方法 libSGM、NVIDIA ESS 和 Fast-FoundationStereo,评测其精度、速度与能耗表现。 所有方法以 TensorRT FP16 引擎或原生 CUDA 代码在 Orin 上运行,最多测试三种输入尺寸(最高 5.7 MP),并以 Middlebury 2014 真值(10 个场景中视差低于 256 px 的非遮挡像素)衡量度量精度。作者按帧率预算给出推荐,并公开全部代码、逐场景结果与引擎构建脚本。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

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10月21日
  1. arXiv cs.RO
    Jetson AGX Orin 上九个单目与立体深度估计模型的 2026 年基准评测

    一篇 arXiv 论文在 Jetson AGX Orin 上对九个深度估计模型族进行基准测试,涵盖单目方法 Depth Anything V2 和 3、Depth Pro。

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