NavBind诊断导航VLA指令-动作绑定

Josh Qixuan Sun等研究者提出NavBind方法，用于诊断导航VLA模型是否真正遵循指令：在固定导航上下文下，检查改变指令是否会影响动作的概率分布。该方法通过重组R2R-CE和RxR-CE中与路线对齐的指令片段，构建了3,252个路线分叉上下文，每个上下文配对两条共享已走路线描述但指定不同分支的完整指令，并在相同智能体状态和导航历史下评估。 作者称，在所评估的模型中，更高的导航成功率并不意味着模型更忠实地遵循指令。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。