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quest3-dexterous-teleop 发布 v1.0 仿真资产与遥操作演示数据

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先了解这件事

AI 综述

ismael-esp 的 quest3-dexterous-teleop 项目发布 v1.0,附仿真资产包 sim_assets.tar.gz(18 MB,含捆绑交接环境中机器人、桌子和物体的 USD 文件,解压到 sim/ 目录)。 同批发布的还有 vr_demos_handover_20260821.tar.gz(67 MB),内含 6 条遥操作交接演示数据,格式为 pickle 文件加正面视角 mp4 视频,来自录制器的第一个版本,解压到 demos/vr_cloudxr/ 目录。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月16日
  1. GitHub Robotics Topic
    quest3-dexterous-teleop v1.0 发布,附仿真资产与遥操作演示数据

    ismael-esp 的 quest3-dexterous-teleop 项目发布 v1.0,包含 18 MB 的 sim_assets.tar.gz(机器人。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。