上海AI实验室等发布EgoExplorer可穿戴采集系统与100小时数据集
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上海AI实验室等发布EgoExplorer可穿戴采集系统与100小时数据集
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AI 综述
上海AI实验室、浙江大学与上海交通大学的研究团队提出可穿戴采集系统EgoExplorer，并据此整理出100小时人体活动数据集，用于机器人训练。系统用头戴GoPro HERO13、5个VIVE Ultimate Trackers和MANUS Metagloves或Wuji手套，同步记录第一视角视频、全身运动、手指动作与触觉观测，团队还提出Calibrate-Complete-Constrain运动重建流程。 在初步学习实验中，同时生成视频、运动和触觉数据的效果优于分别生成。但研究只在模拟环境中测试：模拟机器人跟随两段动作序列未摔倒，并未展示精确物体交互或在新任务上的良好表现，也未在实体机器人上部署测试。
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最新进展10月25日 00:00
上海AI实验室等提出可穿戴系统EgoExplorer，采集100小时人体活动数据用于机器人训练报道时间线
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10月25日
- Tech Xplore Robotics上海AI实验室等提出可穿戴系统EgoExplorer，采集100小时人体活动数据用于机器人训练
上海AI实验室、浙江大学与上海交通大学的研究者提出可穿戴采集系统EgoExplorer，用头戴GoPro HERO13、5个VIVE Ultimate Trackers和MANUS Metagloves或Wuji手套记录100小时人体活动数据，对齐第一视角视频、全身运动重建、手指动作与触觉观测。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。