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蚂蚁灵波发布并开源触觉基础模型LingBot-Touch

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AI 综述

11月10日,蚂蚁灵波发布触觉基础模型LingBot-Touch,并已将技术报告、模型和代码开源,开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问下载。 该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用。

AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新

报道时间线

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11月10日
  1. 36Kr Embodied Intelligence精选
    蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型并开源

    11月10日,蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型,基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用。该模型的技术报告、模型和代码已开源,开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问下载。

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