李昀烛团队在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac开源一年半后的进展与生态。该传感器组装仅需3分钟，可弯曲、裁剪并包覆于手套、指尖或机器人皮肤等不同表面；团队称，只要拥有能打印低成本SO-100机械臂的3D打印机，即可将传感器集成进去。 团队已将FlexiTac集成进LeRobot，并改造UMI手持设备补上触觉记录，用于视觉-触觉同步数据采集与策略预训练。ADI正推进其商业化版本，称触觉分辨率达到人类手指的五倍，并基于半导体制造工艺量产；团队已在包括GTC大会在内的多场会议演示商业化样机。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。