厦大等推出宽松服装动捕方法CLOTHO

厦门大学HumanPlus实验室与MIT、CMU研究人员共同推出CLOTHO，一种在宽松衣物中内置10个惯性测量单元（IMU）实现全身动作捕捉的方法，论文获SIGGRAPH Asia 2026期刊轨道录用，将发表于《ACM Transactions on Graphics》。在采用10个BNO085传感器的配置中，单个IMU成本约19美元。 在机器人遥操作演示中，操作者穿着该采集服装完成动作，系统实时重建人体运动并映射到Unitree G1人形机器人执行；在八小时测试中，CLOTHO仍能保持稳定追踪。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。