黄瓜尺寸测量管线在Jetson与树莓派上的部署评测

Manveen Kaur等作者将一套曲率感知的黄瓜长度测量流程（YOLO26n 检测、提示式分割与中弧样条估计）部署到 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Raspberry Pi 4，并以 RTX 3050 Ti 工作站为参照，回放 7 个样本的 50 段相同温室拍摄画面进行评测。 在 Jetson 上，TensorRT FP16 编译使检测延迟降低 2.57 倍，同一块板出现两个工作点：每果 72 毫秒、误差 0.84 厘米，或每果 2.74 秒、误差 0.64 厘米。作者称，对无 NMS 检测头做全图 INT8 量化会结构性失败，返回不到任何检测结果。 树莓派搭配 MobileSAM 时，每果计算成本是 Jetson 搭配 SAM 的 2.5 倍，尽管功耗低 47%，且持续负载下未发生热降频。

AI 根据报道生成 · 15 小时前更新