RAPID：机器人智能体拆解电动汽车电池包

Zachary Allen 等作者提出机器人智能体拆解平台 RAPID，并在完整电动汽车电池包上测试紧固件拆除。平台由龙门式工业机械臂、RGB-D 感知和自动拧螺母工具组成，开放词汇目标检测达到 0.9757 mAP50。 在 204 次一次性紧固件拆除试验中，三种策略表现不同：示教位姿成功率 97%、耗时 24 分钟；一次性视觉执行成功率 57%、耗时 29 分钟；视觉伺服成功率 83%、耗时 36 分钟。 作者还在边缘硬件上评估了 SmolAgents 搭配 GPT-4o-mini 与 Qwen 3.5 9B/4B 的控制方式：基于工具的接口任务完成率为 100%，而自动 ROS 服务发现失败率为 43.3%，作者据此认为可靠的 LLM 驱动机器人控制需要结构化机器人 API。

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