代尔夫特理工单目无人机竞速研究登Science Robotics

荷兰代尔夫特理工大学MAVLab的MonoRace系统仅靠一个前视摄像头和IMU，在2025年阿布扎比自主无人机竞速赛中连续战胜三位世界冠军级飞手，相关论文于2026年10月14日发表在Science Robotics。 比赛由赛事组织方统一提供无人机硬件与场地，参赛队不能依赖场外运动捕捉系统，也不能事先精密测绘场地。报道称，这种定位能力并不等于无人机能在任何陌生环境中仅凭单目图像自由导航；MonoRace的视觉感知与控制仍是分开的模块，并非视觉到电机的全端到端学习。 该系统没有加入对其他无人机的检测与避碰能力，在多机竞速中撞上其他队伍的无人机，最终只获得第三名。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。