智能体框架从轨迹数据发现跟车规律AERM模型

Jiamei Xu 等提出一个以智能体为中心、融合物理约束的框架，从多源轨迹数据中经验发现可解释的跟车规律，得到自适应平衡响应模型（AERM），将状态相关的相对速度响应与间距相关的平衡速度恢复耦合。 该框架在 NGSIM US-101、highD 和 exiD 数据上发现 AERM，并与七个经典跟车模型在上海自然驾驶数据、NGSIM I-80 和 Waymo 轨迹上对比：在逐轨迹标定下，AERM 的间距与速度重建误差最低；在数据集级共享参数下仍具竞争力。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。