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NVIDIA开源Cosmos交互式世界仿真框架

1 篇报道1 个报道来源5 天前更新

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AI 综述

NVIDIA 提出一个共享框架,把 Cosmos 世界基础模型适配为面向 Physical AI 的实时交互式世界仿真。该框架根据动作和场景控制流式输出视觉观测,既能预测动作的视觉后果,也能从外部仿真器维护的物理状态生成观测。 作者在相机导航、机器人操作、可控视频迁移和多视角自动驾驶仿真中做了演示,并公开了代码与模型检查点。

AI 根据报道生成 · 5 天前更新

报道时间线

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11月5日
  1. arXiv cs.RO精选
    NVIDIA 提出基于 Cosmos 的交互式世界仿真框架

    NVIDIA 提出一个共享框架,将 Cosmos 世界基础模型适配为面向 Physical AI 的实时交互式世界仿真。该框架能根据动作和场景控制流式输出视觉观测,既支持预测动作的视觉后果,也支持从外部仿真器维护的物理状态生成观测。作者在相机导航、机器人操作、可控视频迁移和多视角自动驾驶仿真中做了演示,并公开了代码与模型检查点。

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