提出离线数据估计empowerment的可解方法

Sergey Levine 介绍新论文，提出一个可计算的 empowerment 估计器及其应用。Levine 称，empowerment 衡量智能体在某状态拥有的控制程度，可从离线数据估计并用于引导探索；此前从离线数据估计 empowerment 虽有用——为学习各状态到达多样化结果的相对价值提供无监督目标——但计算困难。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。