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研究提出基于合约商的智能体需求分解方法

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AI 综述

约翰斯·霍普金斯大学的 Sai Sandeep Damera、Ryan Matheu 与 John S. Baras 提出一种基于合约商的智能体系统需求分解方法:把 SysML v2 中带假设与要求约束的需求视为 assume/guarantee 契约,在固定邻居上分解系统需求后,开放组件的最弱可靠需求即契约商,并可用 Signal Temporal Logic 表达。 研究以模拟仓库机器人的局部控制器做案例:让一个语言模型分别在合约商需求、仅任务需求和自然语言任务三种条件下控制机器人,机器人路线穿过工人路径并到达码头,再按真实系统需求对实时回合中的交付打分。该案例用于验证方法,报道未给出比较结果。

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10月27日
  1. arXiv cs.RO
    基于契约的智能体系统工程:以商运算实现可保障的系统设计

    研究提出将 SysML v2 中带假设与要求约束的需求视为 assume/guarantee 契约,把系统需求在固定邻居上分解后,开放组件的最弱可靠需求即契约商,并可用 Signal Temporal Logic 表达。

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