Open-HumanWAM 开源 5 万小时人类视频预训练方案
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Open-HumanWAM 开源 5 万小时人类视频预训练方案
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AI 综述
Juncheng Ma 等作者发布 Open-HumanWAM，称其为首个完全开放的 5 万小时第一视角人类视频预训练方案，核心是带手部动作与自然语言标注的 Open-HumanWAM-50K 语料，并开源数据处理与预训练流程、预训练及后训练检查点、推理代码和仿真评测套件。 作者报告，经机器人后训练后，HumanWAM-Vanilla 在 RoboTwin 2.0 Clean2Clean 上成功率为 92.08%，Clean2Random 上为 68.88%；在 RoboDojo 上平均成功率 14.17%、平均进度分 19.00。作者还称，HumanWAM-Goal 在实体机器人上无需更新参数即可适应未见过的视觉目标，表现出“涌现的具身上下文学习”。上述效果均为作者自述，尚待独立验证。
AI 根据报道生成 · 15 小时前更新
最新进展11月9日 13:00
Open-HumanWAM 提出 5 万小时第一视角人类视频预训练开放方案报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- arXiv cs.ROOpen-HumanWAM 提出 5 万小时第一视角人类视频预训练开放方案
Open-HumanWAM 发布首个完全开放的 5 万小时第一视角人类视频预训练方案，核心是带手部动作与自然语言标注的 Open-HumanWAM-50K 语料。
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- 可比范围当前
- 7
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- 1011月9日 14:00
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15:0018:0021:0011月10日03:00
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