UniManip开放世界机器人操作框架发布

Haichao Liu 等作者发布 UniManip 机器人操作框架，以智能体操作图（AOG）统一负责任务编排、状态跟踪、执行验证和闭环失败恢复，并通过物理接地场景图把高层语义意图落到可执行原语，再由安全感知局部规划器生成无碰撞轨迹。 作者称，UniManip 在 LIBERO-Pro 上取得最优性能；真实实验中，其任务成功率分别比领先的 VLA 模型和分层基线高 22.5% 和 25.0%，并在多种任务、本体和灵巧手上表现出零样本泛化。上述效果为作者报告，项目页面已开源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。