GenTrack3提出混合随机-确定性在线多目标跟踪框架

Toan Van Nguyen等作者提出GenTrack3，一个融合确定性与随机原理的在线多目标跟踪（MOT）框架。该框架用随机粒子集计算目标与检测的匹配代价，作者称这能在不确定性下保持跟踪鲁棒；论文还引入新的轨迹-检测匹配方法，称其在目标数量增加时提升可扩展性并支持群体跟踪。 跟踪推理使用包含标识、状态、速度、轨迹惩罚和轨迹年龄的tracklet。作者称参考实现与基线跟踪器已发布在GitHub；论文内容已纳入投稿至期刊的GenTrack系列完整稿件。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。