GroundingPI 发布 4B 物理智能定位基础模型
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GroundingPI 发布 4B 物理智能定位基础模型
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AI 综述
GroundingPI 作者团队发布 4B 参数的定位基础模型 GroundingPI，该模型以量化坐标形式在共享词表中输出点和框，训练结合多模态与空间预训练、监督微调和 GRPO 强化学习。作者团队称，在覆盖 11 项感知能力的 34 个定位基准、44 个基线上，GroundingPI 平均达到 73.68%，高于更大的 GPT-6 Astra 的 71.54%，建立新的最先进水平。 在下游任务上，作者团队称 GroundingPI 在 RoboTwin 2.0 的四个分布外设置中均超过所有评测的主流骨干网络，相对最强骨干最高提升 24.8%；在 RoboCasa-GR1 上，用 50% 演示数据训练的 GroundingPI 超过用 75% 数据训练的基线；在 nuScenes 上作为视觉骨干时，平均开环 L2 误差为 0.296 米。
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最新进展10月19日 12:00
GroundingPI 发布 4B 定位基础模型，在 34 个基准上平均达 73.68%报道时间线
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10月19日
- arXiv cs.ROGroundingPI 发布 4B 定位基础模型，在 34 个基准上平均达 73.68%
GroundingPI 是一个 4B 参数的定位基础模型，将点和框以量化坐标形式输出到共享词表，训练结合多模态与空间预训练、监督微调和 GRPO 强化学习。在 34 个定位基准、44 个基线上平均达到 73.68%，高于 GPT-6 Astra 的 71.54%。
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