Figure 发布 Project Go-Big:Helix 仅凭人类第一视角视频零样本学会导航
Figure 宣布 Project Go-Big 两项进展:与 Brookfield 合作构建大规模人形预训练数据集,后者拥有超 10 万套住宅、5 亿平方英尺商业办公和 1.6 亿平方英尺物流空间;Helix 在 100% 第一视角人类视频上训练后,无需任何机器人示教即可响应 go to the fridge 等自然语言指令,在杂乱真实家居环境中导航。
推荐理由:原文给出Helix仅用人类视频学会导航的训练方式与Brookfield数据合作的规模细节,可了解人形预训练数据路线的实际进展。