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飞捷科思与复旦提出 Fysiverse-UniWAM 统一世界动作模型,24 项真机测试导航与移动操作双第一

24项真机硬碰硬!不靠大规模机器人预训练,Fysiverse-UniWAM拿下导航、移动操作双第一

AI 导读

飞捷科思(Fysics AI)联合复旦大学 CITLab 提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM,用一个模型贯通自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作。

推荐理由

读者可看到一条不依赖大规模机器人预训练的统一世界动作模型路线,以及导航与操作共享骨干的具体设计。

来源:机器之心 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com